夏王啟時期(約公元前21世紀)，啟率夏軍在甘(今陜西戶縣境，一說河南今鄭州西，或說今洛陽西南)與有扈氏軍的一次交戰(zhàn)。

啟擊殺益(參見夏啟攻益之戰(zhàn))后，積極組建軍隊、加強統(tǒng)治機構(gòu)，獲取中原各部族首領(lǐng)的承認，使子承父位及君主專制合法化;并在釣臺(今河南禹州境)召開首領(lǐng)大會，將首領(lǐng)轉(zhuǎn)化為諸侯、貴族，以鞏固其統(tǒng)治地位。原先就對禹的領(lǐng)導(dǎo)不滿的西方大族有扈氏，此時對夏啟的奪權(quán)及改變制度更為不服，起而反抗。啟遂調(diào)集配屬戰(zhàn)車的王室衛(wèi)隊及諸侯族軍數(shù)干人，西渡黃河，進攻有扈氏，雙方對陣于甘。啟在交戰(zhàn)前，對軍、政六卿及部隊下達動員令進行誓師。借口“威侮五行，總棄三正”，作為有扈氏的罪行，宣布“天用剿絕其命，今予惟恭行天之罰”。規(guī)定作戰(zhàn)紀律：“左不攻于左”，“右不攻于右”、“御非其正”，即為“不恭命”;“用命，賞于祖，弗有命，戮于社”(《尚書甘誓》)。

然后下令進攻。夏軍初戰(zhàn)小勝，后又經(jīng)多次作戰(zhàn)，方徹底擊敗有扈氏，進一步鞏固了夏王朝的奴隸制統(tǒng)治地位。