春秋后期，楚康王共有四個(gè)弟弟。他去世后，二弟殺了大哥的兒子，搶了王位，做了楚靈王。老三和老四也怕被老二殺了，各自躲在晉國和鄭國。只有老五熊棄疾頭腦冷靜，智慧過人，并且形象裝扮得良好，所以他得到了二哥楚靈王的重用，被派到蔡縣，封為蔡公。
　　
　　蔡縣，就是之前被楚國滅掉的蔡國。蔡國舊臣蔡朝吳智謀高超，他一心想讓蔡國復(fù)國，就投靠了新上任的熊棄疾。
　　
　　一天，蔡朝吳接到密報(bào)：楚靈王討伐徐國，久攻不下，就跑到乾溪打獵賞雪去了，士兵們?cè)孤曒d道，忿忿不平。朝吳大喜，馬上慫恿熊棄疾造反。熊棄疾說： “我勢(shì)單力薄，不是二哥的對(duì)手，不敢有非分之想。”
　　
　　朝吳卻分析，熊棄疾有三大優(yōu)勢(shì)：一，他手握重兵，率領(lǐng)蔡、陳兩地人馬，可以火速拿下空虛的郢都；二，楚王殘暴無道，討伐他弒君虐民的罪過就是在伸張正義，必然大得民心；三，熊棄疾的父親當(dāng)年占卜五個(gè)兒子誰能當(dāng)國王，結(jié)果是五兒子熊棄疾，所以楚君王之位本來就是他的。
　　
　　力量優(yōu)勢(shì)，輿論優(yōu)勢(shì)，天命優(yōu)勢(shì)，句句屬實(shí)。
　　
　　不料，熊棄疾勃然大怒： “你怎敢離間我君臣，挑撥我兄弟！這是死罪！看你還有一些才華，暫且先讓你的腦袋寄放在你的脖子上！”
　　
　　朝吳暗想：機(jī)會(huì)就這一次，蔡公死活不從，怎么辦？他靈機(jī)一動(dòng)，派人假傳蔡公旨意，把躲在國外的三王子和四王子召來，共同商討伐楚靈王的大計(jì)。
　　
　　兩位王子一聽說除掉二哥的時(shí)機(jī)到了，飛快趕來，見了五弟就大哭，邊哭邊說：“我二人這次來，就是要支持你反他！只要能殺了這個(gè)禍害，我們都支持你當(dāng)王！兄弟，你是在做好事，為民除害?。?rdquo;兩位哥哥反復(fù)做他的工作，因?yàn)橹挥兴掷镉斜瑒e人根本做不了這事。
　　
　　熊棄疾還在猶豫，朝吳已經(jīng)跑到大街上，振臂一呼： “楚王無道，滅了我蔡國。如今，蔡公親口答應(yīng)，只要攻下郢都，就讓我們復(fù)國，大家快抄家伙，緊跟著蔡公與二位王子，一起殺到楚國去！”蔡國人一聽，頓時(shí)歡呼萬歲，馬上拿起武器聚集到蔡公的門外，準(zhǔn)備跟著他去攻打楚國。
　　
　　熊棄疾做出很不情愿的樣子，朝吳卻說：“現(xiàn)在人心已經(jīng)齊了，大家的情緒非常激昂，您也只能順著這個(gè)勢(shì)用一用他們了。否則的話，民變不可測(cè)！”熊棄疾便順?biāo)浦鄣赝饬耍暑I(lǐng)著所有軍隊(duì)去攻打楚國。走到郊外，三王子和四王子帶來的兩小撮人馬正等在那里。半路上又遇到復(fù)國心切的陳國軍隊(duì)，從此他們同仇敵愾，勢(shì)如破竹。
　　
　　到了楚國國都前，守城的將領(lǐng)是斗成然。斗成然的封邑曾經(jīng)被楚靈王侵奪，所以恨楚靈王入骨。此時(shí)熊棄疾到來，斗成然就帶著斗氏家族反戈一擊，一起攻打王官。
　　
　　楚國人深恨楚靈王無道，現(xiàn)在機(jī)會(huì)來了，因此沒有一個(gè)人阻擋，都跟著熊棄疾去攻打王官，他們很樂意讓知書達(dá)理、平易近人的五王子來當(dāng)新大王。就這樣，熊棄疾以眾望所歸之勢(shì)，一舉拿下王宮，憤怒的國人將暴君楚靈王的兩個(gè)兒子都砍死了。
　　
　　當(dāng)眾人要把熊棄疾推上王位的時(shí)候，熊棄疾卻把王位拱手讓給了三哥。
　　
　　三王子推辭道：“不，不，兄弟，這都是你的功勞，我對(duì)權(quán)力沒有欲望。”熊棄疾卻說： “國君之位，豈能以功勞大小而論？長幼之序，不可廢也！”三王子推脫不掉，只好即位，隨即封四王子為令尹，熊棄疾為大司馬。
　　
　　蔡朝吳很不服氣，私下詢問熊棄疾： “王位不是別的東西，怎么能輕易讓人呢？”熊棄疾神秘地一笑：“我若越過兩位哥哥自立為王，人們會(huì)議論我的。況且，楚靈王在乾溪打獵，還沒回來，國勢(shì)根本就還沒定。”朝吳這才會(huì)意，熊棄疾果然深謀遠(yuǎn)慮！
　　
　　不久，熊棄疾引著斗成然、朝吳等一幫將領(lǐng)，奉新楚王之命，率領(lǐng)大軍趕到乾溪，追殺楚靈王。半路上，熊棄疾四處放風(fēng)： “新王有令，先回國的人，有賞！后回國的人，割掉鼻子；跟著暴君不回去的人，誅滅三族！若是有人為暴君送飯送水，也滅三族！”頓時(shí)，楚靈王的士兵紛紛逃離而去。曾經(jīng)不可一世的楚靈王就這樣垮臺(tái)了。