秦孝公重用衛(wèi)鞅，魏惠王也跟著學(xué)樣，用重金高位招攬人才.他拜本國(guó)的龐涓（ｊｕ?。睿榇髮?，攻打衛(wèi)、宋.墨子的學(xué)生禽滑厘向魏惠王推薦龐涓的同學(xué)孫臏，魏惠王讓龐涓寫(xiě)信給孫臏.龐涓忌妒孫臏，又不敢得罪主子，就寫(xiě)了一封裝做熱情洋溢的信，讓魏惠王派人到鬼谷去請(qǐng)孫臏下山.孫臏懷著感激龐涓推薦的想法，拜別師傅鬼谷子來(lái)見(jiàn)魏惠王.魏惠王樂(lè)壞了，想拜孫臏為副軍師，跟龐涓一塊兒執(zhí)掌兵權(quán).龐涓知道孫臏比自己有軍事才能，對(duì)自己不利，就在背地里挑動(dòng)魏惠王讓孫臏為客卿.客卿沒(méi)有實(shí)權(quán)，孫臏還是把龐涓的推薦之情掛在心上.大約過(guò)了半年，龐涓就叫人寫(xiě)了一封信，假托是孫臏的叔伯哥哥孫平和孫卓寫(xiě)的，叫孫臏回齊國(guó)老家去幫齊國(guó)做事；龐涓又叫孫臏寫(xiě)封回信，托龐涓收買(mǎi)的一個(gè)名叫丁義的人帶回齊國(guó)，接著龐涓派人搜查出了孫臏的回信，交給魏惠王.龐涓還甜言蜜語(yǔ)勸孫臏寫(xiě)個(gè)奏章向魏惠王請(qǐng)假回齊國(guó)去上墳.這一連串的事兒讓魏惠王起了孫臏背叛魏國(guó)、私通齊國(guó)的疑心，叫左右把孫臏押到軍師府交給龐涓審問(wèn).龐涓假惺惺地對(duì)孫臏說(shuō)：“大王要辦你死罪，我再三再四地磕頭求情，大王才免了你的死罪，可是得把你的膝蓋骨剜（ｗǎｎ）掉.”孫臏哭著說(shuō)：“你這么出力幫忙，我這輩子也忘不了你的大恩！”就這樣，孫臏的臉上被刺了字，兩塊膝蓋也被剜去，傷口好了，只能爬行.有一天，龐涓叫孫臏把祖宗孫武的十三篇失傳的兵法憑記憶寫(xiě)出來(lái).龐涓跟孫臏一塊兒在鬼谷師傅那兒學(xué)習(xí)時(shí)，知道鬼谷先生從吳國(guó)得來(lái)的十三篇兵法傳給了孫臏，讓孫臏背熟了.孫臏為報(bào)答龐涓的救命之恩，開(kāi)始默寫(xiě)著.有一天，伺候?qū)O臏的人告訴孫臏，龐涓的手下人說(shuō)，龐涓為了得到兵書(shū)才留著孫臏一條命的，兵書(shū)寫(xiě)完孫臏的命也完了.孫臏這才如夢(mèng)初醒.他把寫(xiě)好的兵書(shū)簡(jiǎn)片抽出一部分燒掉，就假裝瘋了.禽滑厘把孫臏的冤屈告訴了齊威王.齊威王打發(fā)淳（ｃｈúｎ）于髡（ｋūｎ）到魏國(guó)去請(qǐng)孫臏，由禽滑厘配合著，偷偷地讓孫臏化了裝，抱到車(chē)上帶回齊國(guó).齊威王兩次拜孫臏為軍師出征.一次是公元前３５４年，魏惠王派龐涓進(jìn)攻趙國(guó).趙國(guó)的國(guó)君趙成侯派使者上齊國(guó)去求救.齊威王拜田忌為大將，孫臏為軍師，發(fā)兵去救趙國(guó).孫臏對(duì)田忌說(shuō)：“目前魏國(guó)的兵馬已經(jīng)把邯鄲圍上了，咱們此刻去救邯鄲已經(jīng)晚了，不如在半道上等著，傳揚(yáng)出去說(shuō)是去打襄陵（今河南睢縣）.龐涓聽(tīng)到了，一定得往回跑.咱們迎頭痛擊把他打敗.”果然，龐涓聽(tīng)說(shuō)齊國(guó)派田忌打襄陵去了，立刻吩咐退兵到了桂陵（今河南長(zhǎng)垣西南）碰上齊國(guó)的兵馬.兩下里一開(kāi)仗，魏兵就敗了.龐涓正在心慌意亂的時(shí)候，忽然瞧見(jiàn)一面大旗，上面有個(gè)“孫”字！龐涓大叫一聲：“這瘸子果然在齊國(guó)，我上他的當(dāng)了.”這一嚇，他差點(diǎn)從車(chē)上摔下來(lái).龐涓逃了，可是損失了兩萬(wàn)多兵馬.另一次在公元前３４１年，魏惠王派龐涓為大將，把全國(guó)大部分的兵馬都交給他去打韓國(guó).龐涓帶領(lǐng)大軍要打到韓國(guó)的都城了.韓國(guó)接連不斷地向齊國(guó)求救.齊威王重新拜田忌為大將，田嬰為副將，孫臏為軍師，發(fā)兵五萬(wàn)去救韓國(guó).孫臏不去救韓國(guó)，直接去打魏國(guó).龐涓得到了本國(guó)告急的信兒，只好退兵趕回去.等到他趕回魏國(guó)的邊境，齊國(guó)的兵馬已經(jīng)進(jìn)去了.龐涓察看齊國(guó)軍隊(duì)扎過(guò)營(yíng)的地方，叫人數(shù)了數(shù)地下做飯的爐灶，足夠供十萬(wàn)人吃飯用.龐涓想：“齊國(guó)有十萬(wàn)大軍進(jìn)了魏國(guó)，一時(shí)怎么也不能把他們打出去.”第二天，龐涓帶領(lǐng)大軍到了齊國(guó)的軍隊(duì)第二回扎過(guò)營(yíng)的地方，又?jǐn)?shù)了數(shù)爐灶，只有夠供五萬(wàn)來(lái)人用的了.第三天，到了齊國(guó)軍隊(duì)第三回扎過(guò)營(yíng)的地方，仔細(xì)數(shù)了數(shù)爐灶，也就剩下兩三萬(wàn)人了.龐涓笑著說(shuō)：“齊國(guó)人都是膽小鬼.我三次數(shù)了他們的爐灶，就明白十萬(wàn)大軍到了魏國(guó)，才三天工夫，就逃了一大半.”他吩咐大軍日夜不停地按著齊國(guó)軍隊(duì)走的路線追去.他們一直追到馬陵（今河北大名東南），正是天擦黑時(shí).馬陵道在兩座山的中間，旁邊是山澗.這時(shí)候正是十月底，晚上沒(méi)有月亮.龐涓吩咐大軍頂著星星趕，趕不多久，前面的山路給木頭堵住了.龐涓指揮大伙兒一齊動(dòng)手把木頭搬開(kāi)，看見(jiàn)路旁的樹(shù)木全部砍倒了，只留著一棵最大的沒(méi)砍.他奇怪為什么單單留著這一棵呢，細(xì)細(xì)瞧去，那棵樹(shù)一面刮去了樹(shù)皮，露出一條又光又白的樹(shù)瓤（ｒáｎｇ）來(lái)，上面影影綽（ｃｈｕò）綽好像還寫(xiě)著幾個(gè)大字，看不清楚，龐涓就叫士兵拿火來(lái)照.龐涓在火光之下，看到上面寫(xiě)的是：“龐涓死此樹(shù)下！”龐涓心里一急，連忙說(shuō)：“哎呀！又上了瘸子的當(dāng)了！”回頭對(duì)將士們說(shuō)：“快退！快……”第二個(gè)“退”字還沒(méi)說(shuō)出，也不知道有多少支箭，就像下大雨似的沖他身上射來(lái).原來(lái)孫臏成心天天減少爐灶的數(shù)目，引誘龐涓追上來(lái)，早就算準(zhǔn)了龐涓到這兒的時(shí)辰，左右埋伏著五百名弓箭手，吩咐他們說(shuō)：“一見(jiàn)樹(shù)下起了火光，就一齊放箭.”一會(huì)兒，山前山后，山左山右，全是齊國(guó)的士兵，把魏兵殺得連山道都變成血河了，一直鬧到東方發(fā)白，齊國(guó)的軍隊(duì)才帶著俘虜和戰(zhàn)利品從原道回去.魏惠王打了個(gè)大敗仗，只好打發(fā)使者向齊國(guó)朝貢.