齊桓公稱霸之前，也就是剛拜管仲為相國時(shí)，消息傳到魯國，魯莊公氣得直翻白眼.他知道管仲挺有能耐，卻被小白給騙去了.后悔當(dāng)初真不該把管仲放了.魯莊公就開始練兵，鑄造兵器，打算報(bào)仇.這時(shí)，開始用鐵打造兵器制造生產(chǎn)工具了.齊桓公本來就對(duì)魯國不滿，聽到消息，更想先下手打到魯國去.管仲攔住他說：“主公才即位，本國還沒安定，列國還沒交好，老百姓還不能安居樂業(yè)，怎么能在這會(huì)兒去打人家呢!”齊桓公可正為著剛即位，想露（ｌòｕ）一手，顯得他比公子糾強(qiáng)，好叫大臣們服他，要是依著管仲先把政治、軍隊(duì)、生產(chǎn)一件件都辦好了，那還不知道要等到什么時(shí)候呢.于是，公元前年，齊桓公就拜鮑叔牙為大將，帶領(lǐng)大軍，一直往魯國的長勺（ｓｈáｏ）（今山東萊蕪東北）打過去.魯莊公氣了個(gè)半死，臉紅脖子粗地對(duì)大臣們說：“小白欺負(fù)咱們太過分了!施伯，你瞧咱們是非得拼一下子不可吧?”施伯說：“我推薦一個(gè)人，請(qǐng)他來帶兵，準(zhǔn)能對(duì)付齊軍.”魯莊公急著問他：“誰呀?快去請(qǐng)他來!”施伯說：“這人姓曹名劌（ｇｕì），從小跟我交好，挺有能耐，文的武的全行.要是咱們真心去請(qǐng)他，他也許肯出來.”魯莊公馬上派施伯去請(qǐng)曹劌.施伯見了曹劌，把本國被小白欺負(fù)的事說明白了，要他出來給國家出點(diǎn)力氣.曹劌是個(gè)平民，家里又窮，笑著說：“怎么?你們做大官、吃大肉的，還要跟我們吃野菜的小百姓商量大事嗎?”施伯陪著笑說：“好兄弟，別這么說了.國家要緊，全國人的性命要緊!”死纏著央告，怎么也得請(qǐng)曹劌幫助國君過這道難關(guān).有人勸曹劌別去攙和，說打仗是當(dāng)官的事兒.曹劌沒聽他，就跟著施伯去見魯莊公了.曹劌問魯莊公做了哪些準(zhǔn)備，魯莊公講了三點(diǎn)，最后一點(diǎn)講的是取信于民.曹劌說：“這一仗可以打了!”魯莊公問他怎么打，他說：“全國上下一心，就能打退敵人.至于到底怎么打，那可說不定.打仗得隨機(jī)應(yīng)變，沒有一成不變的死法子.”魯莊公信任施伯，也就相信曹劌有本領(lǐng)，當(dāng)時(shí)就拜他為大將，帶著大軍一塊兒上長勺去抵抗齊兵.他們到了長勺，扎下軍營，擺下陣勢，遠(yuǎn)遠(yuǎn)地對(duì)著齊國的兵營.兩國軍隊(duì)的中間隔著一片平地，好像是一條很寬的干了的大河，兩邊的軍隊(duì)好像是挺高的河堤.只要兩邊往中間一倒，就能把這條河道填滿.鮑叔牙上回打了勝仗，知道對(duì)面不敢先動(dòng)手，就下令打鼓，準(zhǔn)備沖鋒.魯莊公聽到對(duì)面的鼓聲響得跟打雷似的，就急著叫這邊也打鼓進(jìn)軍.曹劌攔住他說：“等等.他們打贏了一回，這會(huì)兒正在興頭上.咱們出去，正合了他們的心意，不如在這兒等著，別跟他們交戰(zhàn).”曹劌下令不許嚷，不許出去，光叫弓箭手守住陣腳.齊兵隨著鼓聲沖過來，可沒碰上對(duì)手，瞧瞧對(duì)方陣勢穩(wěn)固，沒法打進(jìn)去，就退回去了.過了一會(huì)兒，齊兵又打鼓沖鋒.對(duì)手呢，好像在地下扎了根似的動(dòng)也不動(dòng)，一個(gè)人都沒出來.齊兵白忙了半天，人家不跟你打，使不出勁兒去，真沒有意思，嘴里直嘮叨.鮑叔牙可不灰心，他說：“他們不敢打，也許是等著救兵吶.咱們再?zèng)_，不管他們出來不出來，一直沖過去，準(zhǔn)能贏!”這就打第三通鼓了.齊兵已經(jīng)白沖了兩次，都膩煩了.他們以為魯兵不敢交戰(zhàn)，沖出去有什么用呢.可是命令又不能不依，去就去吧，大家都懶洋洋地提不起勁兒來.誰知道對(duì)面忽然“咚咚咚”鼓聲震天價(jià)響，魯國的將士“嘩”一下子都沖了出來，就跟冰雹打荷葉似的，把齊國的隊(duì)伍打得粉碎.齊兵拼命往回逃，魯莊公就要追上去.曹劌說：“慢著，讓我瞧瞧.”他就跳下車來，查看了一會(huì)敵人的車輪印子，又跳上車去，一手扶著橫檔往前細(xì)細(xì)瞧了一回，才發(fā)命令說：“快追!一直追上去!”就這么追了三十里地，得了好些齊國的兵器和車馬.魯國打了個(gè)大勝仗.為什么?魯莊公可不明白.他問曹劌：“頭兩回他們打鼓，你為什么不讓咱們也打鼓?”曹劌說：“臨陣打仗全憑一股子勁兒.打鼓就是叫人起勁兒.打頭一回鼓，將士頂有勁，第二回就差了，第三回就是把鼓敲得震天響，將士們也沒有多大的精神了.趁著他們沒有勁兒的時(shí)候，咱們一鼓作氣打過去，怎么不贏呢?”魯莊公和將士們都點(diǎn)頭，可是大伙兒還不明白，人家逃了為什么不立刻追上去吶?曹劌說：“敵人逃跑也許是個(gè)計(jì)策，說不定前面還有埋伏，非得瞧見他們戰(zhàn)車的輪子印亂了，旗子也倒了，才能夠毫無顧慮地追上去.”魯莊公挺佩服地說：“你真是個(gè)精通兵事的將軍.”齊桓公打了敗仗，自己認(rèn)輸，向管仲認(rèn)錯(cuò)，愿意聽他的話.管仲就請(qǐng)齊桓公對(duì)外跟列國諸侯交好.齊國也跟魯國講和了，還把從魯國奪來的田地退還給魯國，對(duì)內(nèi)整頓內(nèi)政，發(fā)展生產(chǎn)，一個(gè)勁兒地開鐵礦，造農(nóng)具，開荒地，多種莊稼，由公家大量地曬鹽，鼓勵(lì)老百姓下海捕魚.齊國的東邊就是海，曬鹽捕魚，極其方便.離海岸較遠(yuǎn)的諸侯國，沒有魚吃倒也罷了，沒有鹽那可怎么過日子呀?他們只好跟齊國交好，拿糧食去換齊國的鹽.齊國因?yàn)辇R桓公重用了管仲和鮑叔牙，越來越富強(qiáng)了.沒有幾年工夫，齊桓公吞并三十七個(gè)小國（有人說四十一國）逐步做了諸侯的首領(lǐng).