岳飛第一次北伐發(fā)生于紹興四年，岳飛率岳家軍三萬五千人左右大敗偽齊劉豫的部將李成等人，成功地收復(fù)了前一年南宋失去的襄陽府鎮(zhèn)撫使李橫的轄地，以及額外的原由偽齊控制的唐州和信陽軍。岳家軍從此控扼了長江上游，東可進(jìn)援淮西，西可聯(lián)結(jié)川陜，北可圖復(fù)中原，南可屏蔽湖廣，具有重要的戰(zhàn)略意義。

襄陽自古以來就是兵家必爭之地，連接南北，貫穿東西。但是在年，襄陽失陷，朝野震動(dòng)。因?yàn)橄尻栆皇?，南宋幾乎無險(xiǎn)可守，金人沒有理由不南下滅宋。千鈞一發(fā)之際，岳飛率部請纓作戰(zhàn)。年三月十三日，宋廷正式任命岳飛為荊湖北路前沿統(tǒng)帥，并要求荊湖北路安撫使司顏孝恭和崔邦弼兩統(tǒng)制的兵馬，荊南鎮(zhèn)撫使司的兵馬，都?xì)w他使喚，同時(shí)支付六萬石米、四十萬貫錢以作軍需，又另加二十萬貫錢"充犒設(shè)激賞"。

但是令人不理解的是，高宗趙構(gòu)竟然要求岳飛打完勝仗后不可繼續(xù)北伐。宋廷對岳飛此次出征作了幾項(xiàng)規(guī)定:只以收復(fù)丟失的四郡及偽齊管轄下的唐州、信陽軍為限，"不得輒出上件州軍界分";如果敵軍逃遁出界，"不須遠(yuǎn)追"，也不得"或稱提兵北伐，或言收復(fù)汴京之類，卻致引惹"。

岳家軍制定計(jì)劃，分兵兩路，張憲和徐慶率軍往東北去進(jìn)攻隨州，岳飛率主力往西北主攻偽齊大將李成駐守的襄陽府。李成不戰(zhàn)而逃，五月十七日，岳飛占領(lǐng)襄陽 。而另一邊岳飛派王貴和張憲分別率軍從光化路和橫林路向鄧州挺進(jìn)。七月十五日，王貴和張憲兩軍在鄧州城外三十幾宋里，同數(shù)萬偽齊軍和金軍會戰(zhàn);王萬和董先兩部突然出現(xiàn)夾擊，擊敗了對手。金將劉合孛堇只身逃竄。岳家軍俘虜簽軍將領(lǐng)楊德勝等二百余人，奪取戰(zhàn)馬二百多匹。偽齊軍高仲退守鄧州城。

七月十七日，岳家軍攻城，岳云又是第一個(gè)登城的勇士，攻下鄧州活捉了高仲 。岳飛為避嫌，只報(bào)了岳云隨州之功，未將鄧州之功申報(bào)。事隔一年，宋廷查清此事，方才將岳云升遷武翼郎。由于岳云勇猛善戰(zhàn)，被稱為"贏官人" 。七月二十三日，選鋒軍統(tǒng)制李道攻占唐州。與此同時(shí)，王貴和張憲在唐州以北三十宋里再次擊敗偽齊軍和金軍。同一天，信陽軍也被攻下，岳家軍俘虜偽齊唐州知州、信陽軍知軍、通判等官員共五十名。至此，岳飛成功地收復(fù)襄陽六郡。

紹興元年，曹成擁眾十余萬，占據(jù)道州、賀州，劫掠嶺南。岳飛派遣張憲前往攻打，楊再興率領(lǐng)部眾趁機(jī)偷襲韓順夫營，砍掉韓順夫一條手臂，韓順夫重傷而死。岳飛又派遣糧軍統(tǒng)制王經(jīng)，前軍統(tǒng)制張憲去攻打楊再興，楊再興與王經(jīng)等接戰(zhàn)，又將岳飛的弟弟岳翻斬殺。但楊再興最終還是被張憲擊敗，逃往廣西。張憲引軍緊追不舍，楊再興走投無路，跳入深澗，張憲準(zhǔn)備殺死他。楊再興讓張憲綁他去見岳飛，岳飛見到楊再興，驚奇他的相貌，卻不殺楊再興，讓他報(bào)效國家。

南宋紹興三年，宋神武左副軍統(tǒng)制兼襄陽知府李橫率隨州知州李道聯(lián)合伊陽縣鳳牛山寨的翟琮北伐偽齊劉豫。偽齊部隊(duì)紛紛倒戈，牛皋、彭玘、趙起、朱全、牛寶、朱萬成等軍歸附于李橫，董先、張玘、董震等軍歸附于翟琮，偽齊唐州知州胡安中由李道招降。翟琮一軍更一度攻入河南府，進(jìn)逼北宋舊都及當(dāng)時(shí)的偽齊都城開封。

偽齊劉豫馬上向金軍求援。金元帥左都監(jiān)完顏?zhàn)阱雎手髁蟼锡R李成的二萬偽軍，在開封西北牟駞岡同宋軍進(jìn)行了決戰(zhàn)，李橫、牛皋等部被金方重甲騎兵擊潰。鄧州、隨州、唐州、襄陽府、郢州等地相繼被金軍攻占，這使南宋的長江防線出現(xiàn)了巨大的缺口。由于岳飛先后平定了游寇李成、張用、曹成和吉、虔州的叛亂，升任神武后軍統(tǒng)制。宋高宗趙構(gòu)賜御書“精忠岳飛”錦旗給飛，后又將牛皋、董先、李道等所部撥歸岳家軍，岳家軍兵力得到擴(kuò)充。

紹興四年春，岳飛被授予正四品承宣使的虛銜，兼江南西路、舒、蘄州制置使的實(shí)職。岳飛向皇帝上《乞復(fù)襄陽札子》，提出收復(fù)陷于偽齊政權(quán)的襄陽六郡的主張，并說：“恢復(fù)中原，此為基本?！弊嘧h得到朝廷許可，但趙構(gòu)又特別規(guī)定岳家軍不得稱“提兵北伐或言收復(fù)汴京”，只以收復(fù)六郡為限?！?/p>

紹興四年四月十九日，岳飛出動(dòng)全軍，自江州沿江而上抵達(dá)鄂州，隨后自鄂州渡江沿漢水北上，發(fā)動(dòng)了南宋政權(quán)有史以來的第一次大規(guī)模的進(jìn)攻作戰(zhàn)。郢州是漢水上的要塞，舊城就設(shè)在山崖之上，地勢險(xiǎn)要又能控制漢水。岳家軍僅經(jīng)過一天的交戰(zhàn)，便占領(lǐng)了郢州。偽齊的郢州守將叫荊超，武藝高強(qiáng)、作風(fēng)勇猛，在軍中歷來有“萬人敵”的綽號。但是他在岳飛面前只有乖乖落敗的結(jié)果，最終跳崖自殺。

由于岳飛進(jìn)軍速度快，攻勢猛，以閃電般的速度奪取了郢州，拔掉了襄陽在南面的要塞，李成猝不及防之下節(jié)節(jié)敗退，不得不退出襄陽。岳飛進(jìn)入襄陽府，完成了本次作戰(zhàn)的核心目標(biāo)，接著岳飛調(diào)整部署，準(zhǔn)備下一次的交戰(zhàn)。

六月上旬，李成已集結(jié)好他的主要兵力，號稱三十萬人，自新野方向?qū)ο尻柊l(fā)動(dòng)反攻。岳飛命令前鋒辛太執(zhí)行誘餌的使命，可是辛太因畏懼?jǐn)橙寺晞?，率領(lǐng)其部鄉(xiāng)兵一千二百人潛逃到峽州地區(qū)去了，還到處吹噓是自己拿下了襄陽。幸好王萬堅(jiān)持作戰(zhàn)，并配合岳飛率領(lǐng)的主力，擊退了李成的第一次進(jìn)攻。

作戰(zhàn)中，李成暴露了他不懂戰(zhàn)術(shù)的弱點(diǎn)，他將騎兵放置在陣形左翼靠近江灘邊的狹小區(qū)域中，又將步兵放置在陣形右翼的開闊平地上。岳飛發(fā)現(xiàn)了這一點(diǎn)，于是命令王貴率領(lǐng)長槍步兵，去攻擊李成的左翼騎兵；命令牛皋率領(lǐng)騎兵，去包抄攻擊李成右翼的步兵。于是李成的騎兵由于地形狹窄而無法展開隊(duì)形，不能發(fā)揮騎兵沖突的優(yōu)勢，被王貴的長槍步兵擊潰了前列。

前列的騎兵潰散中擁擠到陣形后方，把后列的騎兵擁擠入水中，造成了很大的傷亡。李成的步兵缺乏了騎兵的支持，也無法持久頂住牛皋騎兵的反復(fù)沖突，最后李成部的陣形徹底崩壞，被岳飛部追殺了二十里。偽齊政權(quán)知道李成兵敗消息，馬上就向金朝求援。

當(dāng)時(shí)，金軍主力在完顏?zhàn)阱龅穆暑I(lǐng)下，在仙人關(guān)被宋軍吳玠部痛擊，暫時(shí)無力來援。只能派遣一位被稱為“劉合孛堇”的將領(lǐng)率兵前來援助。他率領(lǐng)的是從關(guān)中、河北地區(qū)拼湊起的數(shù)萬人，并不是金軍主力。但由于敵人兵力眾多，宋朝中央政府擔(dān)心一旦攻勢失敗會將已經(jīng)獲得的土地全部丟失，于是給岳飛下達(dá)了可以自由裁量是否需要繼續(xù)攻占唐州、鄧州、信陽軍的命令，并告訴岳飛如果他認(rèn)為繼續(xù)執(zhí)行之前的命令有很大風(fēng)險(xiǎn)，那么可以自主放棄剩下的戰(zhàn)役目標(biāo)。

岳飛經(jīng)過一個(gè)多月的準(zhǔn)備，以張憲部為主攻方向，率軍出橫林路直逼鄧州，再以王貴部為次攻方向，出光化軍繞至鄧州側(cè)后，從而使這兩路軍隊(duì)形成對鄧州的向心攻擊。會戰(zhàn)中，宋軍王萬和董先兩部發(fā)動(dòng)突然襲擊，配合主力的攻勢擊破了聯(lián)軍的抵抗，劉合孛堇只身遁逃。守護(hù)鄧州城的偽齊高仲部據(jù)不投降，宋軍士兵爬墻強(qiáng)攻，俘獲了高仲，占領(lǐng)了鄧州。

此戰(zhàn)，是南宋一次大規(guī)模的反擊戰(zhàn)，岳飛針對偽齊分兵守城，互不支援的弱點(diǎn)，以迅疾的閃擊攻勢，發(fā)揮優(yōu)勢后力之長，避開糧草不濟(jì)之短，先集兵攻其重點(diǎn)設(shè)防的郢州，起到擊其一點(diǎn)，震撼全局之效，使據(jù)守襄陽的李成聞?dòng)嶓@潰，宋軍兵不血刃，輕取襄陽。襄漢六郡的收復(fù)作戰(zhàn)，自四月十九日開始，七月二十三日結(jié)束，前后歷時(shí)約百日。在結(jié)束了所有作戰(zhàn)之后，一貫拖沓的劉光世派遣的五千人姍姍來遲才抵達(dá)襄陽。

戰(zhàn)役取得勝利的消息傳到臨安，即使是宋高宗也頗受鼓舞，他對自己認(rèn)可的青年將領(lǐng)取得的成績極為滿意。據(jù)史料記載，當(dāng)時(shí)宋高宗不無興奮地說：“朕素聞岳飛行軍極有紀(jì)律，未知能破敵如此?！庇捎谑恰疤熳託J點(diǎn)”，又取得如此巨大的作戰(zhàn)成績，岳飛在三十二歲之時(shí)“建節(jié)”，被提升為清遠(yuǎn)軍節(jié)度使。他是當(dāng)時(shí)諸將中第五位節(jié)度使，也是最為年輕的一位。